@InProceedings{HollwegPuntBona:2015:PrCoBr,
author = "Hollweg, Guilherme Vieira and Puntel, Fernando Emilio and Bonaldo,
Saul Azzolin",
affiliation = "{} and {Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
title = "Projeto e constru{\c{c}}{\~a}o de um bra{\c{c}}o rob{\'o}tico
controlado via android com a utiliza{\c{c}}{\~a}o de protocolo
bluetooth a partir de material reciclado",
booktitle = "Anais...",
year = "2015",
organization = "F{\'o}rum Internacional Ecoinovar, 4.",
keywords = "bra{\c{c}}o rob{\'o}tico, hardware, software.",
abstract = "O presente trabalho tem como objetivo descrever o projeto e a
constru{\c{c}}{\~a}o de um bra{\c{c}}o rob{\'o}tico utilizando
materiais reciclados. A descri{\c{c}}{\~a}o detalhada de todo o
projeto de desenvolvimento, detalhando desde a montagem do
bra{\c{c}}o rob{\'o}tico utilizando conceitos derob{\'o}tica e
automa{\c{c}}{\~a}o industrial, at{\'e} a
implementa{\c{c}}{\~a}o atrav{\'e}s de sistemas
eletr{\^o}nicos embarcados, em seu hardware e software {\'e}
apresentada. Desta maneira, foi detalhada toda a
constru{\c{c}}{\~a}o do bra{\c{c}}o rob{\'o}tico, dando
{\^e}nfase principalmente no projeto de hardwaree software, com a
utiliza{\c{c}}{\~a}o de pe{\c{c}}as e componentes reciclados na
parte f{\'{\i}}sica e tamb{\'e}m a utiliza{\c{c}}{\~a}o de
uma linguagem de programa{\c{c}}{\~a}o open source. Al{\'e}m da
descri{\c{c}}{\~a}o do algoritmo do software do bra{\c{c}}o
rob{\'o}tico, sendo utilizado um microcontrolador para o processo
de acionamento e controle do prot{\'o}tipo e desenvolvido um
aplicativo para o sistema operacional Android a fim de controlar a
m{\'a}quina sem fios via protocolo bluetooth. Como um todo, o
trabalho apresenta desde as primeiras ideias de desenvolvimento da
m{\'a}quina at{\'e} a montagem e primeiros testes efetuados.
Tamb{\'e}m foi apresentado os resultados obtidos e as
conclus{\~o}es observadas ap{\'o}s o desenvolvimento do
bra{\c{c}}o rob{\'o}tico.",
conference-location = "Santa Maria, RS",
conference-year = "26-28 ago.",
label = "lattes: 0792507123690186 1 HollwegPuntBona:2015:PRCOBR",
language = "pt",
targetfile = "1_hollweg.pdf",
url = "http://ecoinovar.com.br/cd2015/arquivos/artigos/ECO788.pdf",
urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}